颜色传感器

内置滤波算法，可以抵抗环境光干扰，通过IIC通讯，可以读取颜色的RGB值与HSL值。由于算法能删除环境光，所以不可检测发光体的颜色，类似于屏幕LED等场景。

用户手册
感为颜色传感器手册.pdf

其他资料（如例程等）在下面的“资料”栏里

简介

此款传感器相对于传统的颜色传感器，优化了以前的各种缺点。

这是一款主动光式颜色传感器，是通过主动发射RGB可见光，通过检测面对光的吸收程度来检测，这与工业上常用的原理是一样的，也更加稳定。

检测距离相比于传统的传感器要远的多，一般最远距离为150mm

最小值 典型值 最大值 单位 测试条件
IIC上拉电压 4.2 4.4 4.5 V U=5V
工作电压 5 5 18 V -
工作电流 31 31.8 32 mA U=5V
检测高度 30 40 150 mm U=5V
相应速度 0.75 0.78 0.8 ms U=5V
工作温度 -25 - 85 °C -
重量 3.5g
安装孔尺寸 3.3mm