八路灰度传感器

继承单路传感器的优点，增加了IIC和串口通讯通道，适用于IO口不够用、动态调参等场景。可通过同一个传感器获取模拟量和数字量数据。

单路灰度传感器

感为智能灰度传感器，采用先进的工业级红外对管，具有740nm极窄的敏感区间，经过高精度的数字控制器剥离被动光，有效阻隔环境光对传感器的干扰，从而实现极强的环境适应能力。

颜色传感器

感为颜色传感器，采用主动光采样技术，是通过主动发射RGB可见光，通过检测面对光的吸收程度来检测，这与工业上常用的原理是一样的，也更加稳定。